Combatir mediante el fuego y la maniobra a fin de capturar o destruir al enemigo, rechazar su asalto y conquistar o controlar áreas críticas del enemigo. Incluidas sus poblaciones y recursos.
Ser una brigada de Infantería ligera, disciplinada, motivada y entrenada con la capacidad de disuadir, neutralizar, detener y/o destruir cualquier tipo de amenaza que atente contra la seguridad y Defensa Nacional en sus áreas de responsabilidad.
- 511 Batallón de Infantería de Selva “G/B Domingo Antonio Sifontes».
- 512 Batallón de Infantería de Selva “G/D Tomas de Heres”.
- 513 Batallón de Infantería de Selva “G/D Mariano Montilla Padrón”.
- 5001 Compañía de Comandancia General “G/B Antonio Gascón Cattaneo Quirin».
- 5008 Compañía de Mantenimiento “G/B Juan Montes».
- 5101 Compañía de Comando “Cnel Ramón Contasti Arcadio”.
- 5102 Escuadrón de Caballería Motorizada “Cnel Hermenegildo Mujica».
- 5103 Compañía de Transporte y Servicios “Tcnel Fernando Pérez”.
- 5104 Compañía de Comunicaciones «Tte. Andrés Saavedra».
- 5105 Baterías de Mortero «Cnel. Juan José Conde».
- 5107 Compañía de Ingenieros “Cap Antonio Álvarez».
- 5108 Compañía de Mantenimiento “Tcnel Rupert Hand».
- 5109 Compañía de Francotiradores “Cap Lorenzo Jiménez».
- 5110 Compañía de Sanidad “Tte. Cirujano Pedro Landaeta”.
Escudo en circunferencia, compuesto de un solo campo, presenta en el fondo en relieve la geografía del Estado Bolívar haciendo referencia al Macizo Guayanés, representativamente tenemos una torre de ingeniería, un cañón de artillería, un fusil con bayoneta calada de infantería y un cuchillo característico de los soldados selváticos, el Sol de Carabobo como referencia de esta como Brigada, un aro en color rojo con las palabras “constancia, sacrifico y valor.. Primeros en la selva” y por último en un lazo dorado con las siglas de la Brigada “51 Brigada de Infantería de Selva”.
El G/B Julián Infante, se identificó con el independentismo republicano, por lo que se incorporó a la lucha emancipadora desde sus comienzos. Ante la capitulación de Francisco de Miranda en 1812, se unió a las tropas dirigidas por Pedro Zaraza, con quien participó en toda la guerra al mando de un escuadrón de caballería. Estuvo activo en la totalidad de los combates sucedidos en los llanos de Guárico, Anzoátegui y Monagas, en cuyos territorios los patriotas mantuvieron guerrillas durante los años de beligerancia. El cronista altagraciano Adolfo Antonio Machado aseveró que al comandante Julián Infante, obedeciendo mandatos repetitivos del Gobernador de la Provincia, le correspondió detener a los españoles y canarios José Diego de Aragort, Juan María de Cerpa y Gil, Andrés Juan Marrero y José de Páiz, habitantes de los valles de Orituco, y remitirlos a Caracas en calidad de prisioneros, para darle cumplimiento al Decreto de Guerra a Muerte, dictado por Simón Bolívar en el Cuartel General de Trujillo el 15 de junio de 1813.Estos cuatro prisioneros fueron ejecutados, junto con otros compañeros de prisión, por el coronel Juan Bautista Arismendi, el 8 de febrero de 1814.