Cooperar con el mantenimiento del Orden Interno y contribuir con el Desarrollo Nacional; así como Conducir operaciones militares continuas y especificas de seguridad, patrullaje, escudriñamiento, rastreo, instalación de alcabalas, puntos de control, bloqueo y contención, inteligencia y contra-inteligencia, entre otros, para evitar el contrabando de extracción e introducción de alimentos, combustibles, cono monetario y material estratégico; detectar y destruir campamentos, lugares de acopio, empleados en la producción de sustancias estupefacientes, detención de ciudadanos incursos en el delito de narcotru00e1fico; movimientos de bandoleros; contrarrestar los secuestros y combatir el alto índice de violencia propiciado por Grupos Armados Generadores de Violencia y Bandas Criminales Colombianas, que crean zozobra, desasosiego y desestabilización en los habitantes del Estado Táchira y del eje fronterizo Venezolano y cualquier otra manifestación del delito que afecte el ordenamiento jurídico de la Nación.
La 21 Brigada de infantería como Unidad Superior y parte integral de la Fuerza Armada Nacional de la República Bolivariana de Venezuela, será una organizaciu00f3n moderna, con un capital humano esencialmente profesional de elevado sentido de pertenencia, compromiso y excelencia que a través de su permanente y continua participación activa en el desarrollo de la nación, contribuye efectivamente en el proceso de consolidación de una seguridad integral, local, regional, para garantizar la independencia, fortalecer la soberanía, el resguardo de la territorialidad y capacidad de auto determinación de los pueblos.
- 211 Batallón de Infantería Motorizada, «Cnel Antonio Ricaurte».
- 212 Batallón de Infantería Motorizada «Carabobo».
- 213 Batallón de Infantería Motorizada «Cnel José Godoy Freites».
- 215 Grupo de Artillaría de Campaña «Cnel Miguel Antonio Vásquez».
- 2001 Compañía del Cuartel.
- 2101 Compañía de Comando.
- 2102 Escuadrón de Caballería Motorizada.
- 2103 Compañía de Abastecimiento y Transporte.
- 2104 Compañía de Comunicaciones.
- 205 Grupo de Artillería de Campaña, «G/J Joaquín Crespo».
- 2107 Compañía de Ingenieros.
- 2108 Compañía de Mantenimiento.
- 2109 Compañía de Francotiradores.
- 2110 Compañia de Sanidad.
Representado por un el color amarillo como símbolo de la Infantería y del combatiente entrenado para la lucha a pie. Las montañas, representan los imponentes cerros de los andes venezolanos, área de responsabilidad de esta Unidad Superior. El Halcón como el ave de características audaces que se asemejan a los soldados que pertenecen a la 21 brigada de infanteru00eda motorizada y como ave simboliza de los Andes Venezolano.