Mediante sus unidades de maniobra, ejecutara operaciones de defensa militar, mantenimiento del orden interno y apoyo a desarrollo nacional, ejerciendo el control de las operaciones militares y/o cívico-militar e tiempo de paz o durante el estado excepción en el ámbito nacional e internacional para enfrentar cualquier agresión militar o emergencia pausada por catástrofes o desastres naturales, estableciendo un sistema de comando y control que permita obtener la información necesaria para garantizar la supervisión de las funciones propias de esta unidad superior en el cumplimiento de la misión.
Ser la Unidad Superior moderna, inteligente, identificado con los pilares institucionales y pionera en el arma de Infantería con respuesta inmediata para acercarse al enemigo mediante el fuego y la maniobra, para destruirlo o capturarlo; repeler su asalto por medio del fuego, el combate cercano y el contra-ataque y así contribuir con la modernización de la Fuerza Armada Nacional Bolivariana y consolidar el Proyecto Socialista Bolivariano.
- 221 Batallón de Infantería Motorizada “G/J. Justo Briceño”.
- 222 Batallón de Infantería Motorizada “Cnel. Luis María Rivas Dávila”.
- 2201 Compañía de Comando «G/B Luis Francisco Javier Rodríguez Picón González».
- 2202 Escuadrón de Caballería Motorizado «Tcnel. José María Ponce».
- 2203 Compañía de Abastecimiento y Transporte «Tte. José María Mendoza».
- 2204 Compañía de Comunicaciones «Cnel. José Montes».
- 2205 Batería de Morteros 120 MM «Cnel. Andrés Linares».
- 2207 Compañía de Ingenieros «Cap. Sebastián Briceño».
- 2208 Compañía de Mantenimiento «Tcnel. José Antonio Azuaje».
- 2209 Compañía de Francotiradores «Cap. Felipe Linares».
- 2210 Compañía de Sanidad « Sancho Antonio Briceño Rubio».
- Banda Marcial «Cayetano Carreño»Nº 15.
Escudo en forma de punta de lanza invertida, compuesto de un solo campo, en su parte superior presenta un águila blanca en actitud vigilante escoltada por otras 4 completando las 5 águilas blancas. En el centro se observan los 5 picos: Humboldt, Bonpland, La Concha, El Toro Y El León, fieles atalayas del imponente Pico Bolívar. En la punta lleva un conjunto formado por fusiles y bayonetas representando el sagrado deber de los venezolanos de servir a la patria. La bordura con sus 7 estrellas blancas representa la soberanía, luz y guía del ejército venezolano. Tras el escudo, una bayoneta símbolo de valor, firmeza y lealtad al soldado de infantería y una cinta tricolor simbolizando nuestra nacionalidad.
El Cnel. José Antonio Rangel Becerra, nació en Mérida, 13 de junio de 1789. Fue un militar venezolano destacado en la guerra de independencia. Estudio en el seminario local filosofía y letras, graduándose en 1809. Continuó sus estudios en filosofía y teología, y consiguió el título de Doctor en Jurisprudencia Civil, cuando en septiembre de 1810 llegó el emisario de Caracas, Luis María Rivas Dávila, pidiendo la adhesión de la ciudad a la revolución. Fue enviado a comunicar la aceptación de la Junta Suprema en nombre de su provincia. Después de esto, volvió a su tierra y en Jajó de Trujillo En febrero de 1813 volvió a Mérida y se convirtió en regidor primero del ayuntamiento. Siendo capitán, a mediados de año fue enviado por el gobernador político y militar, teniente coronel Juan Antonio Paredes, a apoyar al gobernador de Barinas, coronel Manuel Antonio Pulido. Estuvo a las órdenes de Francisco Olmedilla. Combatiendo con la caballería llanera, el 26 de octubre en Ciudad de Nutrias fue vencido por el coronel realista José Antonio Yáñez. Posteriormente, asediados por el monárquico Antonio Puig en Barinas, los soldados republicanos evacuaron la ciudad con rumbo a Nueva Granada pero Rangel se desvió a Mérida, donde organizó un regimiento de caballería. Cuando la columna de soldados republicanos de Pulido llegó a la ciudad el capitán de milicias José Antonio Páez fue incorporado para entrenar a los reclutas (19 de enero de 1814). Rangel estuvo en Estanques (16 de febrero) y Bailadores (3 de septiembre), donde el coronel Paredes venció a los comandantes Bartolomé Lizón y Aniceto Matute Rubio respectivamente. Murió en 21 de septiembre de 1821.