Combatir mediante el fuego y la maniobra a fin de capturar o destruir al enemigo, rechazar su asalto y conquistar o controlar áreas críticas del enemigo, incluidas sus poblaciones y recursos.
Ser la brigada con el mayor apresto operacional del ejercito bolivariano, mediante el liderazgo, disciplina, adiestramiento, equipamiento y mantenimiento, con una elevada moral, que contribuya efectivamente a la defensa militar, desarrollo integral y mantenimiento del orden de la amazonia venezolana en el contexto de una patria inexpugnable.
- 521 Batallón de Infantería de Selva “G/J Rafael Urdaneta”.
- 522 Batallón de Infantería de Selva “Cnel Manuel Arévalo”.
- 5201 Compañía de Comando.
- 5202 Escuadrón de Caballería Motorizada. Amazonas.
- 5203 Compañía de Abastecimiento y Transponte.
- 5204 Compañía de Comunicaciones.
- 5205 Batería de Mortero 120mm.
- 5207 Compañía de Ingenieros.
- 5208 Compañía de Mantenimiento.
- 5209 Compañía de Francotiradores.
- 5210 Compañía de Sanidad.
ESCUDO: Escudo de forma redonda, con un fondo tricolor que representa la Bandera Nacional.
SOL: Refleja la Luz y los atardeceres para las unidades en combate.
MAPA: identifica la región guayanés y hace énfasis con un circulo redondo en el mismo indicando el espacio que ocupa nuestra unidad.
SOLDADO: Representa el hombre combatiente en la selva..
FRASES DEL CENTRO: Identifican la vigilancia en las aguas de Nuestro Rio Orinoco, el sentido de pertenencia con resguardar nuestras fronteras y la vigilancia de nuestro territorio Amazonas.
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El G/J Alberto Müller Rojas, nació en San Cristóbal, Estado Táchira el 27 de octubre de 1935 , fue un político y militar venezolano. Fue gobernador encargado de Amazonas, senador, embajador en Chile y vicepresidente del Partido Socialista Unido de Venezuela (PSUV). Müller Rojas ingresó a los 15 años a la Academia Militar, donde logró concluir sus estudios. En 1978 fue ascendido como General de División del ejército y además designado subsecretario del Consejo Permanente de Seguridad y Defensa. Fue profesor en la Universidad Central de Venezuela y en la Universidad Simón Bolívar, ambas en Caracas. En 1983 pasó a ser contralor general de las Fuerzas Armadas Nacionales. murió en Caracas 14 de agosto de 2010